一、項(xiàng)目背景

在電網(wǎng)運(yùn)維向智能化、數(shù)字化邁進(jìn)的過程中，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型的重要性日益凸顯?；谌S點(diǎn)云模型，運(yùn)維單位可以搭建設(shè)備信息管理數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)線路可視化、數(shù)字化。

銀川無人機(jī)配網(wǎng)巡檢項(xiàng)目旨在利用無人機(jī)技術(shù)，對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行高效、精準(zhǔn)、全面的巡檢工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，確保配電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。本項(xiàng)目涉及600公里的配網(wǎng)巡檢任務(wù)，通過無人機(jī)搭載不同設(shè)備，完成點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、精細(xì)化巡檢航線規(guī)劃、危險(xiǎn)點(diǎn)分析等多項(xiàng)任務(wù)。

二、工作內(nèi)容回顧

1、數(shù)據(jù)采集與處理

• 使用大疆M300無人機(jī)搭載禪思L1激光雷達(dá)設(shè)備，完成點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)的采集工作。
• 采用專業(yè)點(diǎn)云處理軟件對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪、濾波、分類等處理，生成高質(zhì)量的點(diǎn)云模型。
• 根據(jù)需要，對(duì)點(diǎn)云成果進(jìn)行切檔處理，方便后續(xù)分析和應(yīng)用。

2、精細(xì)化巡檢航線規(guī)劃

• 基于處理后的點(diǎn)云模型，使用專業(yè)軟件規(guī)劃自主巡檢航線，確保無人機(jī)能夠安全、高效地覆蓋整個(gè)巡檢區(qū)域。
• 在實(shí)際飛行作業(yè)中，無人機(jī)按照預(yù)設(shè)航線自主飛行，完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。

3、危險(xiǎn)點(diǎn)分析與報(bào)告生成

• 利用專業(yè)軟件對(duì)點(diǎn)云模型進(jìn)行凈空危險(xiǎn)點(diǎn)分析和交叉跨越分析，識(shí)別出潛在的安全隱患。
• 根據(jù)分析結(jié)果，生成專業(yè)的分析報(bào)告，為配電網(wǎng)的安全運(yùn)行提供決策支持。

4、可見光與紅外照片采集

• 使用大疆MAVIC 3T無人機(jī)可通過航點(diǎn)飛行功能，導(dǎo)入或生成航線，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)紅外巡檢自主飛‍行采集配電網(wǎng)的可見光和紅外照片，記錄配電網(wǎng)的外觀狀態(tài)和設(shè)備的發(fā)熱情況。
• 平臺(tái)對(duì)采集到的照片進(jìn)行自動(dòng)分析、分類整理，并標(biāo)注相關(guān)信息，提供給內(nèi)業(yè)處理人員進(jìn)行分析和研判。

5、缺陷識(shí)別與報(bào)告匯總

• 從平臺(tái)獲取配電網(wǎng)的分析結(jié)果，通過對(duì)收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，識(shí)別出配電網(wǎng)中的潛在缺陷點(diǎn)。
• 對(duì)于識(shí)別出的缺陷點(diǎn)，專業(yè)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，確保缺陷的準(zhǔn)確性和真實(shí)性。將識(shí)別并驗(yàn)證的缺陷點(diǎn)信息進(jìn)行整理，收集相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)照片，記錄缺陷的位置、類型、嚴(yán)重程度等詳細(xì)信息。
• 內(nèi)業(yè)處理人員結(jié)合臺(tái)賬信息及基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)，匯總統(tǒng)一格式的配網(wǎng)精細(xì)化巡檢缺陷報(bào)告，并提出相應(yīng)的處理建議。

三、項(xiàng)目總結(jié)

利用這些采集數(shù)據(jù)，我們可以精確地確定導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離，這對(duì)于預(yù)防線路故障、優(yōu)化電網(wǎng)布局以及提高電網(wǎng)運(yùn)行的安全性具有重要意義。同時(shí)，這些數(shù)據(jù)還可以與數(shù)字正射影像DOM和數(shù)字高程模型DEM進(jìn)行融合，從而構(gòu)建一個(gè)三維可視化數(shù)據(jù)庫(kù)。這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)不僅可以直觀地展示電網(wǎng)及其周圍環(huán)境的三維形態(tài)，還可以為決策者提供豐富的空間信息和分析工具。

此外，基于這些數(shù)據(jù)和模型，我們還可以生成“三跨點(diǎn)”（即跨越鐵路、高速公路和重要輸電通道）報(bào)告、安全距離檢測(cè)分析報(bào)告及模擬工況分析報(bào)告等。這些報(bào)告不僅有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，還可以為電網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和應(yīng)急響應(yīng)提供有力支持。

綜上所述，多線程激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用使得我們能夠構(gòu)建一套多源數(shù)據(jù)融合的智慧三維數(shù)字電網(wǎng)。這套系統(tǒng)不僅提高了電網(wǎng)運(yùn)維的效率和精度，還為電網(wǎng)的安全運(yùn)行和智能化管理提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的深入推廣，相信未來電網(wǎng)運(yùn)維將變得更加智能、高效和安全。